もし日本の政治家が大人だったら、山本太郎のようないわゆる越権行為に対しても、苦笑して「まあ、山本君もまだ一年生議員だから分からないこともあるだろうな。天皇陛下は特定の思想に肩入れることはできないし、日本では権威と権力は分かれているから、天皇陛下に直訴したとしてもそれをそのまま受け入れてもらえるとは思わない方がいいな」みたいな感じで諭すと思うのです。決して「お前がやったことは不敬な行動だ！」みたいな感じで詰め寄ったりはしないと思います。こんな感じで他人の思想的な失策を詰問する自体、自民党から共産党まで学生運動体質が議員の中から抜け切っていない証拠だと思います（あとマスコミもそうですよね）。
今日熊本の街中で右翼団体が街宣車で「国賊の山本太郎をのさばらせた議員は自民から共産まで全員腹を切れ！」みたいな感じで街宣活動をしていました。まあ過激な意見ではありますが、ただ単に山本太郎だけを吊るし上げる他の議員やマスコミに比べると、国会議員全員に覚悟を求めるという点では、一理あるのかな、とも思ってしまいます。そもそも国会自体民主的な手続きがなされないまま財界におもねって原発問題を放置しつづけてきたからこそ、山本太郎は怒ってるわけですしね…。
単に「皇室の政治利用はよくない」とか「越権行為はすべきでない」みたいな単純な論調で思考停止するのは、政治家としてはどうかな、とも思うし、有権者ももう少しマスコミにだまされないで自分なりの意見なり意思を持つ必要があるとも思います。一応日本は立憲君主制を採ってるし、国民主権なんだから。
場合によっては天皇陛下に対し政治的な決断を迫る場面（たとえばポツダム宣言の受諾のような国の存亡を賭けた緊急事態）ややむを得ない場合に国民を守るための越権行為（東南海地震などで首都機能が停止するなどの緊急事態）もこの先全くないとは言えないのですね。そこを深く考える必要があるのかもしれません。
長文失礼しました。