戦前の日本は自主防衛をやっていました。
その為に膨大な軍事予算があり、支那事変からは統制経済に移行しました。その経験➕敗戦トラウマにより自主防衛＝庶民の生活を苦しめるが定式化してしまったんじゃないですかね？
あと、憲法を改正すると旧軍人勢力が力を増し、再び軍国主義政策を取るのでは？とサヨク勢力は騒いでいたみたいです。
今の現状の憲法改正論議を見ると憲法上非常に曖昧な存在である自衛隊を憲法の中に認めさせたいが過半数じゃないですかね？
米軍からの独立で憲法を改正は鳩山一郎内閣までは騒がれていましたが、時代が下るとダウンしていきました。国民自体が軍隊アレルギー、生活を犠牲にしての再軍備拒否が強まったからだと思います。
仮にトランプが大統領になり公言どおり、「在日米軍全額負担か？米軍撤退か？」を要求した場合に外圧に弱い日本人が「自分の国は自分で守る」と覚醒するのでしょうか？結局は国民自身の覚悟により自主防衛が出来るか？出来ないかが決まるんですがね。
僕の予想はトランプが大統領になった場合はそこまで強硬な要求はできないだろうと思います。米軍が本土、沖縄にあるのはアメリカの国益のためなわけですから。だから、トランプが大統領になったら日本人が覚醒するのでは？を期待する保守派の人が多いですが、「変わらず」が答えだと思います。
いくら自分が自主防衛を唱えても民主主義の世の中では多数派がこの意見をイエスとならない限り、その意見は封殺されます。アメリカに守ってもらっていることに余りにも慣れすぎた日本の民意を変えるのはかなり難しいなと思いますね。