コツってほどでもないですが、『下唇は巻き込む感じで、上の前歯は当てるように咥える』これが基本の咥え方ですね。
んで、当たり前ですが音は振動して出るものなので『リードとマウスピースの隙間に息を吹くことを意識して吹く』このように吹くと音が出やすくなると思います。なので色々と角度を変えてコツを掴むといいと思います。最初はマウスピースのみで練習した方がいいと思います！

（読まなくて大丈夫です）
私は木管楽器が鳴らなくてホルンという金管楽器を吹いていましたが、サックスもとてもかっこいい楽器だと思います！金管楽器のマウスピースの方が音が出やすい方もいますし、木管楽器のマウスピースの方が音が出やすいという方もいるのでロボロさんには木管派であって欲しいですねw