かこつです！
私は肩がこる時、
①左右の肩甲骨を寄せるように、肩を後ろに5秒
②肩甲骨同士を離すように、肩(や腕)を前に5秒
といったことを、適度に数回(5回ほど)繰り返しています。猫背などで固まった姿勢をほぐし、血流を良くすることが目的です。
あと自分で揉みほぐすのを試みる場合、肩あたりを押すのはさほど効果がないとテレビで見た記憶があります。なので、肩甲骨の内側沿いでコリコリするor固まった所を押して揉みほぐしています。

以上の内容はテレビの知識と、母に試みた実体験をもとにした自己流で、一時的に痛みを和らげる程度となる可能性がありますことをご容赦ください。
ですが、参考になれば嬉しいです！どうぞご自愛くださいませ。