先の大戦の総括が出来ていない、敗戦を終戦と言って自己反省が不徹底であるし、東京裁判戦犯者を合祀する国家無責任体制を脱皮できなければ、他の国のことをとやかく言う資格がないと考えます。敗戦国として避けて通れない自己批判を徹底できなくては、他人を批判する資格がないということです。
「密接な関係ある国」とは、どこか。米国ではないでしょう。なぜなら、テロ以外で、米国を攻撃する国など見当たらない。したがって、正しい日本語を使えば、米国と関係ある同盟国並びに準じる国ということなのでしょう。
「放置すれば日本の安全に大きな影響がある場合」とは、エネルギーが念頭にあるのでしょうが、拡大解釈すれば、何とでも理屈はつけられます。
「当該国から明確な要請があった場合」とは、これが曲者です。米国の要請がなくとも、日本独自に集団的自衛権を発動できるからです。