第一回小泉訪朝時に帰国した5人の拉致被害者が北朝鮮にもどらなかったのは、家族会の要望、そしてなによりも本人達の要望があったからですね。西岡力の証言があります。

また、その後第二回小泉訪朝を機会に蓮池・地村夫妻の子供たちや曽我ひとみの夫が日本に帰国・訪日を果たしており、日本側の「約束違反」は拉致問題解決交渉において、本質的な障害にはなっていない。2014年にはいわゆるストックホルム合意があり、（進展はないが）拉致被害者返還への協議は続いていることも申し添えておきましょう。

仮に最初に5人を返していたとしても、その後北朝鮮はのらりくらりと拉致問題を利用し、結局は今とかわってないでしょうね。

北朝鮮は道義的な国ではありません。道義的な国であればそもそも拉致などしないし、マレーシアで金正男を暗殺したあと、マレーシアが抗議の姿勢をみせたとき、北朝鮮国内のマレーシア人を出国禁止になどしない（出国禁止し人質にした）。
拉致して人質にするのは、（韓国もやるが）北朝鮮の「いつもの手法」なのであり、そういういわば誘拐のプロと交渉するように交渉するしかないでしょう。

なお家族会は米国との連携を解決のための重要な手段と位置付けていて、2001年ブッシュ政権要人との面会を嚆矢に、2014年には来日したオバマ大統領とも面会しているし、今回のトランプ国連演説は、ひとつステップがあがったという感をおもちだとおもいます。