一戦目のオーラスの5、6m落としの場面についての質問です。

今回の場合では、他力決着がベストという判断だと思いますが、親の捨て牌も考慮に入れてということでしょうか？

親の捨て牌も早そうな場合は自分でも行った方がいいのでしょうか？
それとも親が早そうだとしても他に刺さる可能性を考えていかない方がいいでしょうか？

こういう場面での他力本願と自力の判断にいつも困ります。
ふわっとした質問ですいません。