あ・・速さ設定できるんですねコレ・・速度半分でやってみるとか
速度＝騒音でもあるので遅くしてみるという手もありだと思います

１０で動かしたい場合でも　１で１度→２で１度→３で１度
と徐々に加速させていけるならギアの鳴きは多少抑制できますが
ネコミミに繋いだ時にその抑制プログラムが組めるのかという感じもありますね

非分解でしょうけどグリスを多めにしたりとか変速機側にアプローチするのも
最終的な手段としては有りますけど・・・