はいどーもこんばんはおはようございますこんにちは。いい大人達のノッチです。

　先日Studuinoというマイコン基板とそのオプションの
サーボモーターを手に入れたので早速というほどすばやく更新
できてるわけではないですが、とりあえず組み付けてなんとなく
動かしてみようと思います。

　開発環境を公式ページよりダウンロードしてチュートリアルとにらめっこしながら
べたべたっとブロックを貼り付けていくこと子一時間。こんな感じでテストプログラム
を作ってみました。327fbef076a819c7b82a7dec5342414ce5ec7409
丁度「ファイル」の下あたりにある列が実際に実行されるもので、他は色々試してる間に
出来たゴミです。こういうのってやっぱ性質がでますね。
　
　プログラムって言うとなんかテキストベースでぽちぽち作るイメージがありますが
こいつは動作を１つのステップごとに○ゴブロックのように取ってきては
くっつけて視覚的にプログラムを作ることが出来ます。んで出来上がったものを
動かすとこうなった。

しかしこうして実際動かしてみると結構な音量だなぁ。目標の一つとして
静音化があったのですが、小型サーボだとこんなもんでしょか。
まだこれはnecomimiの制御部とは無関係に動いているので
そっちの信号がどんな感じなのかも調べないとなぁ。
とりあえず今回はこんなところで。それではまた。