大丈夫かと思いますが、毎日歩くのはやはりひざによくないです。
週３．４日程度にとどめて、普段はストレッチなどの軽い運動にとどめるのがいいでしょう。
個人的にはストレッチ(10分)＋背筋運動(ピラティス「スイミング」など)をお勧めします。
背筋運動は毎日少し(ピラティス「スイミング」の場合５回)やるだけで生活が楽になります。
とは歩き方です。膝を伸ばしてからかかとから着地することはしてはいけません。
早歩きしがちの方はよくなりやすい歩行方法です。
正しい歩行方法は口では説明しづらいのでネットで調べるもしくは、きちんとしたアドバイスをしてもらうのがよろしいでしょう。

決して無理はせぬようご自愛ください。