貴方が言っているのは「自己愛性パーソナリティ障害のススメ」ですね。
サイコパスとは「反社会性パーソナリティ障害」の事です。だから社会秩序をどう捉えるかによって、言っている人間のサイコパス（反社会）の範囲が異なる訳です。
犯罪行為に禁忌を感じないというのが、サイコパスの絶対条件です。
お婆ちゃんの例えでいうと、席を譲ると気持ち良いから譲るし、殺すと気持ち良いから殺す、などと善行と悪行が等価値になって、初めて反社会性パーソナリティ障害となります。
また、サイコパス視点で物事が考えられることと、サイコパスな言動を無自覚にしてしまうことは、雲泥の差があります。前者は犯罪者心理が分かるために警察官向きであり、後者は自然と犯罪者です。