>>15
他の人も指摘しているけど、ヴラド3世って実在の人物がモデル。
３世の父にあたる２世はローマ帝国の竜騎士団に属し、地元ワラキア公国(現在のルーマニアの南部)ではドラクル(竜騎士公)と呼ばれていた。そしてルーマニア語では「～の子供」、もしくは「～に属する者」に対し、言葉の末尾にアルファベットのaを足して呼称する。
３世はdracule(ドラクル)の息子だからdraculea(ドラクリア)と呼ばれ、これがなまって現在のdracula(ドラキュラ)。
言葉の流れだけ言えば、ドラキュラはドラゴンの子供って意味になる。

で、３世は英雄として称賛される一方、かなりの問題児で、敵を串刺しにして、その生き血をすすったと言われている。これが「ドラキュラは血を吸う悪魔」の由来になった。
更に「串刺し公」なんてあだ名すらついていて、某fateでもランサーとして召喚されてる。

本来は「親父(２世)がドラゴンだから、息子(３世)はドラキュラ」だったのが、「息子(３世)が悪魔(ドラキュラ)だから、親父(２世)も悪魔」って、親父の評判すら下げた二重の意味でのドラ息子。
ついでに、ルーマニアって国名は「ローマ人」って意味な。