テラリアはクロスプラットホーム対応なので招待限定にしなければどのハードで配信されているワールドでもリスナーがフレンドであれば参加可能（詳しく言うとフレンドのフレンドまで自由にワールドに出入り可能）です。
招待限定にした場合、PS4発売前時点ではPS3はPS3のフレンドしか招待できない事を確認しています。
招待限定にしない場合はもちろん、PS3,PS4間での招待が可能であれば招待限定でも配信者およびリスナーが持っているハードによって参加者が限定されることは（Vitaを除けばですが）無い筈です。