「たんけんぼくのまち」は確かに道徳の授業で見た記憶がありますね。歌までは憶えていませんが・・・
私の時の道徳の授業はほとんど関連のテレビ番組を見ていた記憶しかないですね。放送時間がちょうど授業の時間帯で普通に教室にあるテレビをつけて見たりとか、ビデオを見るために視聴覚室で授業したりとか。
また番組自体はほとんどがNHK教育でしたが、昔は民放でも平日午前中なんかはローカルでそういった番組をやってました。今のテレビ朝日やテレビ東京が元々「民間教育テレビ局」として開局した関係でそれらの系列局だとよくやってた記憶があります。