「暴露した段階はPCR陽性か陰性かについて」
おそらく、暴露した（張り付いただけの）ウイルスでは検出できる程の量がないからPCR陰性になると言うことではないでしょうか。感染研の病原体検出マニュアル(p13)によると、2種類の検出条件がありますが、Nセットでは7コピー、N2セットでは2コピーのウイルスRNAを検出できるそうです。しかし、実際にこの検出反応の段階に至るまでには、患者検体を精製・濃縮し、RNAを抽出する処理が必要になります。その処理の過程で、かなりのウイルスRNAは失われてしまいます。
ですので、たとえPCR反応で2コピーのRNAを検出できるとしても、検体を採取した段階では、検体中に相当数のウイルスが存在する必要があります。張り付いただけのウイルスではその数が少ないため、PCR検査では陰性になると言うことではないかと思います。