体操競技を少しかじったことのある者です。
確かに暴力はありました。私も靴の裏でぶん殴られたこともあります。

率直に言うと、どちらが正しいとか言い切れないですね。実際経験した感想として、新しい技に挑戦する時は極度の緊張感がありましたけど、確かに慣れてしまって緊張感が薄れた結果手首捻挫しましたし。（鉄棒に手が絡まり変な方向に曲がりました）
その先生はいるだけで選手全員に緊張感が走るくらい恐怖の存在でした。
でも3年生になってその先生が異動になり、緊張感が薄れた結果あっという間にチームは弱くなりました。
しかし、暴力なしでも強くできる指導者は確かに存在します。

ようは「選手に緊張感を与えられる存在になれるかどうか」ではないでしょうか。