発達障害、周りからの愛情で救われるというのはそのとおりだと思います。
私の弟は脳裂傷（？）という先天的な脳の奇形でてんかん症状が出ている、
ということを４０前になって診断され、今では立派は精神１級障がい者です。
大学病院の専門医でもこの病気で歩いている人は初めてということでしたが、
家族は全く気づかずに過ごしました。
運動神経は悪かったですが、周りから愛され、地区の少年ソフトでもライトで８番でキャプテンでした。
小学校は普通校に行ったんですか？えっ大学まで行ったんですか？
と専門医は驚いていましたが、国立行きましたけど何か？という感じです。
就職氷河期に鈍くさい地方大学出では就職がなく、
最後は給料未払いを続けた上に訴える・脅すといったブラック企業を経て、今の勤務時間がきわめて長い東京の零細企業にたどり着きました。
周りからは暖かく支えられ、本人はやりがいを感じて勤めているようです。
その社長の息子さんがてんかんで、同じ症状に気づいて病院へ行けと言われて発見の運びに。
家族にとっては普通なので病気・障がいだとは夢にも思いませんでした。
今まで病状悪化することなく生きてきたので知らぬが仏ということはあったかもしれません。
元々車は運転しないように言ってましたが会社の車で事故することもあり、病気が発見されたことによって良い部分ももちろんあります。
本人は重々しく言ってきて、母親もショックのようでしたが、
別に結婚できないのはそのせいでもないし、ここまで生きてきてみんないつ死ぬかは分からないし、たいしたことじゃないと深刻にならないように言っています。
何かあって帰ってきたときのために、その筋の人には相談してアドバイスはもらっておりますが。