「お金に困る」という「感情」がないというのはお金のあるなしとは別物だと考えます。薄給な身の上ですが、これまでお金がもっとあったらいいなと思うことはあってもだからといってお金に困った記憶は無いので、そう考えると困る困らないは各々の価値観にもよりますし単純に貧富の差では無いと思うので。なので誰もがお金に困らない世界は今と大差がなくって、お金に困って犯罪をする人が減る程度の似たような世界じゃないでしょうか？
悪意が無くなる訳ではないのでお金に関係なく起こる犯罪や争いは変わらないでしょうし、平和なようなそうでもないような今と変わらない世界な気がします。