かこつです！
高いところは慣れるのが1番というシンプルなものがよく言われますが、オススメは少し高いところで綺麗な景色を見ることです。
高いところならではの景色を見ると、恐怖心が少しずつ薄れると思います！
最初は夜景などどうでしょうか。
夜は辺りが暗いので、高さの感覚が鈍くなると思います。