おはようございます！
Gの駆除方法、一番良いのはGに「この家はやばい！」と思わせることなので、Gに鉄製のカップなどを被せて閉じ込め、棒などでそのカップをガンガンガンガンひたすら叩いたあとに一旦逃すのが大変効果的……なのですがそんな高度な事は出来るはずもなく。

既におすすめされていますが、ブラックキャップ、もしくはゴキちゃんストップがおすすめです！
【ブラックキャップ 効果】などで検索すると出てくる、ブラックキャップの効果を6ヶ月ガチ検証したという記事が分かりやすく説明してくれているので、購入する前に目を通してみると良いかもしれないです。