俺も俯せじゃなきゃ寝られないおっさんなのでわかります。
唾液は自然に分泌される他に、口の乾燥や口内細菌対策として分泌されます。なのでまずは、鼻からの呼吸をスムーズにしたり粘膜を保護する薬用品を使ってはどうでしょう？口内の乾燥を抑える歯磨き粉もあるので、それとともにブラッシングを気を付ければ、唾液の量も瘴気も緩和されるかと思います。
洗濯を楽にするアイテムとしては枕パッドですかね？枕カバーの上からゴムで被せるだけなので取り外しが楽です。通気性抜群とか抗菌とか書いてある商品なら、なんか唾液の瘴気に抗える気がしてきます。
エロネタに関しては、黎明期にコネシマ発のどスケベ三銃士があったことも大きいですね。語感としてはこっちの方が好きなので、エロ男爵鬱・エロ子爵ZM・エロ顎ロボロ・避妊期シャオロン、と言う構図で再結成どうですか。