憲法解釈はどうやって変えられてきたか

自民党の中で集団的自衛権の議論が始まった。

その中には憲法解釈の変更という論点も含まれる。

これまで憲法解釈はどうやって変えられてきたのだろうか。

これまでに憲法解釈が変更されたと内閣法制局が認めているケースがひとつある。