ルパン一味の日本脱出から５年間が経過した。 それぞれ世界各国で悠々自適の生活を送るル パン、次元、五ェ門そして不二子。 そんな彼らに豪華客船サーロイン号で同窓会 を開こうという招待状が届き、一同は再開を 果たす。 発起人名はルパンになっていたが、当人には 覚えのないこと。 だがそれは、かつてルパンに自組織スコーピ オンを壊滅され復讐を願うミスターＸの罠 だった！ サイボーグとなったＸを返り討ちにして、 ＩＣＰＯへ転属された銭形警部の追撃をかわ しながら、 世界狭しとルパン一家の新冒険が始まる。