惑星クレイから“使徒”を名乗るディフライダーたちが地球に降り立った。 全てを滅ぼす“破壊の竜神ギーゼ”。 その復活を目論む“使徒”たちは、 ギーゼが生み出した6体の竜“ゼロスドラゴン”の力を使い地球を侵略する！ ヴァンガードファイターたちよ、今こそ立ち上がれ。 互いに繋ぐ絆のもとに、運命を超えて、未来をつかめ！