高校入学から一人暮らしを始めることとなった 苦学生、里見孝太郎が見つけた六畳一間で家賃五千円の格安物件。 その部屋《ころな荘一〇六号室》は……狙われていた！ 様々な理由から《ころな荘一〇六号室》を手に入れるべく、 引越し直後の孝太郎のもとに次々と現れる、かわいい侵略者たち。 それぞれの思惑が交錯する中、彼女たちと孝太郎との壮絶な（？） 戦いの火花が、 たった六畳の空間に散りまくる！

アニメ『六畳間の侵略者!?』を盛り上げる、ナマ放送ならぬ“セマ放送”!? 作品に出演する期待の新人声優、 鈴木絵理、大森日雅、田澤茉純、長縄まりあの4人が、 本人達も!?視聴者にも!?ぎゅぎゅぎゅっと密着して届け! みなさんのハートを侵略する新人4人を、どうか広～い心で受け止めてあげてください♪