主人公「先導アイチ」は、気が弱く、クラスでも目立たない中学三年生の男の子。 アイチが心の支えにしていたのは、子供の頃にもらった一枚のカード「ブラスター・ブレード」。 架空の異世界「惑星クレイ」を舞台にしたカードゲーム、「ヴァンガード」の貴重なレアカードだった。 そのカードをもらった相手「櫂トシキ」と再会した日から、アイチの日常は大きく変わり始める。 さまざまなファイターと出会い、自分の世界を広げる中、 アイチは、惑星クレイのユニットの声が聞こえる不思議な体験をする――― それは、フーファイターの当主「雀ヶ森レン」が持つ、 PSYクオリア（サイクオリア）と呼ばれる力と酷似していた。 ファイトを通じて自らの熱い心をぶつけ合う、ヴァンガードファイターたちの青春ストーリー。

全世界を熱狂の渦に巻き込むカードゲーム 「ヴァンガード」。 このカードゲームが一人の少年の運命を変えた。 少年の名前は、先導アイチ。 憧れのファイター、櫂トシキに認めてもらう ためにヴァンガードを始めたアイチはすぐに このゲームの持つ魅力、楽しさに夢中になる。 ヴァンガードをすることでアイチはチームメ イトとなる戸倉ミサキ、葛木カムイをはじめ とする数多くの仲間やライバル達と出会い、 絆を深めていく。 そんな中、PSYクオリアという不思議な力が アイチの中で目覚める。 惑星クレイとシンクロすることでファイトを 支配できる究極の力…。しかし、アイチはそ の強すぎる力に溺れ、我を失ってしまう。 そんなアイチを救ったのは、櫂やコーリンな ど、ヴァンガードを通して出会った仲間たち だった。 様々な経験を経て、人間的にもファイターと しても大きく成長したアイチは、全国大会で 日本最強のファイター、雀ヶ森レン率いる チームAL4を破り、優勝を果たす。 そんなアイチたちのもとに、ヴァンガード ファイトサーキット出場の招待状が届く。日 本という殻を突き破り、アジアへ羽ばたいた アイチたちを世界の強豪たちが待ち受ける！！