私もコンタクトですが、最初パンフレットに書かれたやり方をしてましたがどうも入れにくく苦戦してました。
ですがある時に違うやり方にしたら一発で入るようになりました。
やり方は右目なら右手親指と人差し指で目を広げる方法です。左目は同じように左手で。
あとは異物感や乾きが感じるなら装着液を使うのもおススメです。
せっかくコンタクトを作ったのですから色々入れ方を考えてチャレンジしてみてはいかがでしょうか？