ベランダや庭に干す「X字の布団干し」がオススメ(X字は、ほぼ折り畳み式。使わない時は畳んで置ける)
室内で布団干しを広げて、1回そこで干す。洗濯物が干せる形になったら物干し竿にかけなおす。
持ち上げるのに力が必要なら1回で干し過ぎ(竿にも同じだけの負担が1か所集中している)。

長いタオルだと床にくっ付きそうになるのが難点かな？
まぁハンガーで吊るせば解決するから、そこは臨機応変に。
ホームセンターで２～３千円位だと思ったから、お手頃価格かな。
梅雨時期なら室内で干すのにも使えるし、本来の用途も問題なく使えるので、使わない時期が少ないのが利点。
で、どうでしょうかね？