基本的に、力を使うことで筋力は成長する。
床上での腹筋の場合、そもそも腹筋を固めると曲がらないから
それは腹筋以外の筋肉を使って曲げてるわけで効果は薄い(ゼロではない

椅子に座った状態で、動かないテーブルを軽く押しながら(ヒジは90度
腹筋をぎゅっと軽く固めて(強くやり過ぎない)30秒やって1分休む、これを10セット

動画見ながら毎日やってるだけで腹筋割れるんで
要は効率的な方法で継続的にやれば鍛えるのはそこまで難しくないよ
ごちゃごちゃ言ってないで何も考えずとにかくやり続けろ、なんて
残業代好きおじさんみたいなのは、あんまり効果ないどころか体を痛めます