運良く大学教員になれたので、ご参考になれば。
・障がい云々
皆さん知っての通りですが、研究者や教授は頭がおかしい人ばかり(発達障害みたいな人はわんさかいる)です。彼の有名なジョン・ナッシュ(ゲーム理論でノーベル経済学賞を受賞した)は統合失調症でした。ですので、障害があろうがなかろうがあまり関係はないですよ。まあ、研究室をチームと捉えるなら、ある程度、人に合わせることも重要ですので、そこには気をつけて。なれるかどうかの心配は杞憂ですよ。

・研究者になりたいという願望
研究者になってみて思いますが、おすすめできる職業ではないです。雇用は不安定ですし、給料も少ないです。ラボに合わなくて辞めた人は数多くいますし、メンタルを病む人はラボに必ず一人はいます。
研究者とか大学教員は、所詮、職業の一つにすぎない(結果論に過ぎない)ので、そこを目標にするのはおすすめできません。むしろ、「統合失調症の発症メカニズムと治療法を明らかにしたい」というような学術的目標(フレキシブル)の方が、どんな道に進むのであれ、達成可能なんじゃないかなと思います。