私が小さい頃、両親のことをパパ、ママと呼んでいました。お母さん、お父さんと言えるようになったのは、小学校6年くらいだったかな？中学受験をするために、面接でお父さん、お母さんと言えないといけなかったので、強制的に。同級生には中学になってもママ、パパとよんでいる子がいましたが。
両親からはちゃん付けで呼ばれて育ちました。未だに時々ちゃん付けで呼ばれます。

ご家族間でのそれぞれの名前の呼び方に決まりはありませんが、名前で呼び合うと人間としての対等の地位を主張しているように私は感じます。
パパ、ママ、あるいはお母さん、お父さん、ちゃん付けで呼ぶことは、ご両親と子供という違う位置付けにいることをお子さんに教えているように感じます。
とこんなことを考え出すと、日々悩ましき日々になりそうですね。