海外の友達をつくるとこで海外へのハードルは下がるかなーと思います。あとは、国内でも一人旅をやってみるとかですかね。
海外に対する不安は、とにかく調べて行った人の話を聞き、イメージを膨らませることで不安から根拠のある期待にかわるかな…？と思います。
一人旅を家族に反対されない方法…は普段から遠出をして海外で一人旅しても大丈夫だと思わせるようなことをするとかですかね…？家族を説得するのが一番大変そうです(*_*)