理想の上司の定義なんてのは十人十色なので玉虫色の回答が無い限り『誰もが納得する理想の上司』というのは一概には評し難いなあ。
厳しくして欲しい人もいれば甘くして欲しい人、受け止めてくれる人とか、望む所は皆違うだろうし。

個人的には、人使い・折衝が巧い人かなあ。上司の仕事は実務というよりは仕事を振り分けること、下の人間が仕事をし易い環境を形成する事のように感じているので。あと、職場全体のキャパ超えた仕事持ってきて残業地獄に陥らせられた経験が有るので。