EXは法人であって任天堂は「法人の利用に対しては個別の許諾が必要」
うろ覚えは「肖像権の利用」紹介は「作品の利用」に抵触したって話だね

おそらく大人達の見解は
「ゲームの音声や画像を使っていないから大丈夫のでは？」
と言う「結果的にはグレーゾーンを通った事」がアウトだったって話だね

いい大人達チャンネルは「個人の範疇」なので
【有料配信しなければ】今まで通り任天堂系列の利用は問題ない

なのでその動画をいい大人達チャンネルに再掲する事には問題ない