>>1
歩いていると、アイデアの前に立ちふさがっていた障害物が徐々にはがれていき、思考がクリアーになってやがてアイデアの核に至るというイメージです。つまり、思考しようとしている時、まさにアイデアを出そうとしている時に歩くという感じです。
ふっと閃くのは何気ない時ですね。本を読んでいる時もあれば人と話している時もある。歩いている時もあるし、朝起きてぼうっとしている時、夜なかなか眠れない時などもあります。

>>2
散歩に行ってから悩むのがいいと思います。「さあ、今から悩むぞ」と思って散歩に出かけるのです。