そうならないから、キチガイとして異分子に分類される訳で。
やさしい世界は、このリアルとかいうクソゲーには実装されておりません。
可能性の話で言うだけでは、実現は出来ません。
何故なら、人間の脳はバグやエラーを頻発させ、
それを逆手に取ったからこそ、文明が発生したからです。

故に、そんな理想が来るとしたら、
人間が生身を捨てる事が当然の義務になってから、でしょうね。
そうなるともう、子孫や寿命の概念すら発生しないかもしれませんが。

どうしても殺し合いをしなければ気が済まないキチガイを絶滅させたとしても、
世代を重ねると、戦争が起こる。
それが人間の脳の根幹に組み込まれた、バグとエラーを逆手に取った進化形態である限り、是正だの改善だの努力だのを続けたとしても、事案の発生率減少にしかならない。

結論：キチガイ撲滅は不可能、少なくとも今後数千年は無理無茶無謀。