単なる外出でも外に出れるレベルの精神状態を保てているなら（それそらも本人には負担になっているとしても）金銭的な問題さえクリアできるのであれば独り暮らしをすぐにでもした方が良さそうだね
直接真っ向から暴言や暴力をすることに走ってない事で本人なりの我慢をしているのとそれに寄って積み重なっているストレスがあるのは間違いないし（親御さん側も同様に）ここで一度完全に一人になる機会を作れないと、事件が起こるというよりは全員鬱で身動きが取れなくなり最終的に親子共倒れになりかねなさそうで危なっかしい