なんかすごく難しく言ってますが、誰にも愛されていないと感じている本人が全てを受け入れるところから始めてたら良いんだと思います。

家族からも友人や周りの大人からも愛されてないと思ってる状況を受け入れれば、「こいつ何言ってんだ」って人がいて絶対に否定してくれると思うんですよね。
自分の否定的な部分を受け入れられないから、葛藤したり不安になったりするわけで。
自分で受け入れて、自分のことを理解する努力をしていれば愛せると思います。

理解する努力もせず拒絶しかしない人は、やっぱり周りからも理解されにくいと思います。
自分を理解する努力ができれば、周りの人間も理解できるようになるからです。
理解できたら、それにあわせて一生懸命真摯に遊んだり、相談に乗ったり、お酒を飲んだりすればいいと思います。

親から愛されていなくても、別にそこが理解できて自分の中で受け止められていれば問題なく、親以外の人間からも愛されます。
愛されればその人のことを愛したくなるはずです。