連投すいませんが、江戸時代の政治体制って幕府が専制的に支配していたわけではく、地方は藩主が半独立状態で君臨していました。さらに農村部も半独立の共同体を形成しており、過酷な支配に対しては一揆という手段で対抗しました。朝廷も政治権力を奪われようが幕府による完全な支配を受けてはいない。この互いの権力監視システムは立憲主義に近いものがあります。
江戸時代ってすぐ折れそうな棒を綱渡りしていた体制だと思います。だから、幕府支配が揺らぐと互いが反乱を起こし、象徴である天皇の下にひとつにまとまることが出来たのです。と考えると現在の立憲主義って過去からの蓄積のもとに成り立っているんだなと勉強して分かりました。