孫崎さんは米国の立場から分析されておられるのですが、日本にとっての北朝鮮ICBMの意味は述べられていません。

これについては、李英和氏の考察がとても参考になります。
北朝鮮が核ICBM保有すれば、日米安保は瞬時に崩壊する
http://gendai.ismedia.jp/articles/-/51946

簡単に言えば、いままでだっていざとなるとどうなるか信用できなかったのに、北朝鮮の本格的な核ICBM保有後は、米国は日本を防衛しなくなる（信用できるかどうかではなく、合理的選択の問題として）ということですね。

その結果日本は、日本人を多数拉致し、破防法上の調査対象団体である朝鮮総連を日本国内において多数のスパイを擁し、日本の政治にも隠然たる影響力をもっている北朝鮮と、独自に対処しなければならなくなります。

まあ、それはそれでありうる未来かなともおもいますが、その条件としては、日本もはやく憲法改正して、核武装しなければならないとおもいます。当然、中韓北は邪魔するでしょうから、局地的な紛争や紛争にいたらない程度の抗争はかえってふえるでしょう。