私がよく遊びに行くのが群馬県ばっかりなので(スノボと温泉)、愛の戦士くん知ってるところ多い気がするのでw
(もしまたみなかみ町に行くならば、「育風堂精肉店」でトンカツを食べて、「高橋の若どり」で蒸し焼き鶏を買ってみてください。めっちゃおいしくて隙あらばここばっかり行ってるぞ！)
神奈川県の三浦半島はどうでしょう？

まぐろの産地でおいしそうな海鮮丼が食べられるお店がたくさんあるし、果物や野菜もいいものがあるし、灯台とか公園とか歩き回って見るところもあってたぶんリカとも楽しめそう。
道は少し狭く感じるかもしれないけど、海と緑が一緒に見られてドライブは楽しいと思います！私は毎年助手席で楽しんでる！

帰りは葉山方面に行って、個人的に全国最強デカうまプリン「マーロウプリン」を食べるか、横須賀方面に行って「横須賀ネイビーバーガー」や「ヨコスカチェリーチーズケーキ」を食べてみてください！たぶん駐車場もあんまり問題なかったはず。

大人になって神奈川県に来て、海も山も温泉も歴史的名所もある神奈川県が好きになったから、千葉県から遠くて大変だろうけど、もっと神奈川県まで来てくれると嬉しいな。