現代より少し未来の東京。 テクノロジーの進歩とは裏腹に、犯罪検挙率 は低下し、失業率の上昇など社会不安は増大 する一方であった。 外見は現在と変わらない町並みだが、街は混 沌の影に覆われていた。 そんな東京を舞台に、合法・非合法を問わず 様々な危険仕事の依頼を請負う危険代行業 （DANGER SERVICE AGENCY) 通称DSAを営む3 人組がいた。 ブルース・リーをこよなく愛する美少女 『海空来（みくら）』 ファンキーな科学技術のエンジニア 『原田 （はらだ）』 元刑事でめん類中毒のおっさん 『黒川（く ろかわ）』。 「命を落としかねない依頼だけは受けない」 ポリシーのDSAだが、 なぜか受けた依頼は、ことごとく命がけと なってしまう！？