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ヒロイック・エイジ「黄金の種族」の呼びかけに各種族は応え、宇宙への進出を果たした。最後に進出を果たした人類は「鉄の種族」と呼ばれた。その後、遥かな時が流れた時代、人類はより強大な種族である「銀の種族」らの脅威にさらされ、存亡の危機を迎えた。王女ディアネイラは人類存続をかけ、王家に代々伝わる「黄金の種族」からの予言をもとに、遥かなる銀河へ旅立つ。 そして、一人の少年と出会った。少年の名はエイジ。王女と少年の出会いが宇宙に大きな運命の変転をもたらしてゆく・・・
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ドラゴンコレクションサッカーが大好きな普通の小学生・炎龍ヒロ は、ひょんなことからゲーム『ドラゴンコレ クション』の世界に迷い込んでしまう。 そこはドラゴンアースと呼ばれる、神と人と モンスターが共存する世界だった。 この世界で活躍する、グリモアという魔本と カードでモンスターを召喚しドラゴンの力を 宿した秘宝を求める者『ドラコレバトラー』。 ヒロは戸惑いながらもそのドラコレバトラー となり、出会った仲間と共に伝説のドラゴン マスターを目指し冒険の旅に出る事になる!!