どの学校にもいそうな小学５年生・遠松(とおまつ)エイジは、ある日、謎の『ピカちん大百科』を手に入れる。 それは、「こんなことができたらいいな～」という願いをキャッチして、それをかなえるプラモを生み出してくれる夢のカタログだった！ そのプラモの名は、『ピカちんキット』！ ポチると、光の速さですぐに届く。 しかし、いざ組み立てると、なにかが１パーツ足りない！ エイジは、その残りの１％(イッパー)を探して、ついには、小さなひらめき＝『ピラメキ』の才能を発揮！ 「ピッカち～ん！　ピラめいた～っ！」 こうして『ピカちんキット』を完成させ、自分が作った『ポチロー』たちと一緒に思いっきり遊びまくるのだった！ 今日もまた、１％(イッパー)のピラメキから、毎日を面白くする大発明が生まれようとしている！