太川陽介と蛭子能収、そして女性ゲスト・通称マドンナの3人が、3泊4日の日程内に日本国内の路線バスを乗り継いで、目的地への到達を目指す旅バラエティ。 一般的な旅番組とは趣が異なり、観光を楽しむよりも目的地に到達することが“最優先事項”。 3人は時間に追われながら地図や時刻表と格闘し、行き当たりばったりのルートでゴールを目指します。

太川陽介&蛭子能収にマドンナ1名を迎え、男女3人が路線バスだけを乗り継ぎ、3泊4日で目的地を目指すガチンコ旅。テレビ東京が誇る土曜スペシャルの高視聴率人気企画がまさかの映画化！