時はのちに幕末と呼ばれる時代、天歌泰平（ソングオブピースフル）――。 徳川幕府の「天歌（ヘブンズソング）」により、民の心が奪われた泰平の世。 「天歌」を歌う「最高愛獲（トップアイドル）新選組」。 その歌声は、町娘の心（ハート）を射貫き、その「雷舞（ライブ）」は、世界を震撼させる。 幕府は「天歌」以外を歌う者を捕らえ、愛獲の力、「天歌」による泰平化により、支配を完璧な物としようとしていた。 一方で、「天歌」による幕府の支配を快く思わない者たちもいた。 自由とロックを愛する男、坂本龍馬もその一人。 彼はギター1本とロック魂を胸に立ち上がる！ 果たして、その熱情(パッション)で民の魂（ソウル）を解放させることができるのか!? 民の心を奪う者「新選組」と時代の流れを変える者「志士（ロッカー）」の声技（セイギ）がぶつかり合う――!!