突如として地球に現れた謎の生命体《ペンギ ン帝国》と対ペンギン専門の秘密組織《美容室 プリンス》の戦いが続く中、 《美容室プリンス》は《ペンギン帝国》が操る巨 大ロボ《ペンギンロボ》に対抗するために開発 した対ペンギンの最終決戦兵器《ダイミダ ラー》のパイロットを探していた。 女性が持つ豊かな双丘に夢中な熱血男子高校 生・真玉橋孝一は、その身に宿す未知のエネ ルギー《Hi-ERo粒子》の因子保有者(ファク ター)であるが故に、 《ダイミダラー》のパイロットに選ばれるのだ が……。