キタカガミ市に住む中学生アマツガ・ヒカルはある日、 謎の“ウデ”型機械生命体 アルマと出会う。 アルマはヒカルからエネルギーを得ようと 彼の身体への結合を試みるも失敗。 なんとヒカルが着ていたパーカーに結合してしまう。 一方その頃、メカウデ達の自我を奪い兵器にすることを企む大企業 “カガミグループ”はアルマの身柄を追っていた。 そしてメカウデ達をカガミグループから解放するため活動する組織 “ARMS（アームズ）”もアルマを探す。 そんな中、記憶を失って困っているアルマを 見捨てることができなかったヒカルは アルマが結合したパーカーを羽織り、 メカウデ使いたちが繰り広げる大事件に巻き込まれていく……