謎の招待状に誘われ、レースサーキットにやって来たルパン、次元、五ェ門。 手紙の差出人はどうやら「ミスターＸ」。しぶとい仇敵の登場に苦笑しつつ、カーレースに参加することに。伝説のお宝を狙う不二子や、ルパンを追いかける銭形も加わって、いよいよレースはスタート！ 好調にフィアットを走らせるルパンだったが、突如、見覚えのある景色に迷い込む。 困惑するルパンの隣へ乗り込んできた男――それは、魔術師と呼ばれた男「パイカル」だった。 死んだはずの強敵と再会し、戦慄するルパン。 実は、ミスターＸと組んでいた「魔毛狂介」が、タイムマシンで、ルパンを過去へ送り込んだのだ。 迷い込んだ過去で「ストーンマン」と次元の決闘を手助けしたり、「百地三太夫」の弟子時代の五ェ門と出会ったり、不二子を救うため「殺し屋プーン」に銃を向けたり……。 次々展開される懐かしい場面に戸惑いつつ、過去を攻略していくルパン。 ――だがそれは、ミスターＸと魔毛の企む、恐るべき陰謀の一端に過ぎなかった！

ある国営カジノから五十億の札束をまんまと盗み出したルパンと次元だが、実はそれはゴート札と呼ばれる偽札だったのだ。そこでルパンは、ゴート札が発行されたカリオストロ公国を次のターゲットに決める。 ルパン達が公国の自然を楽しんでいると、二台の車が猛スピードで過ぎ去っていった。なぜかウエディング姿の少女が武装した男達に追われていたのだ。当然ながらルパンは少女の側につき、少女を救うのに成功した。しかし、わずかの隙に少女を奪われてしまう。その少女が忘れていった指輪を見て、ルパンは次元にこの公国で盗みを失敗したことがあるといった。 そしてルパン達は、その少女・クラリスがカリオストロ伯爵との婚礼が近いことを知る。

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大好評を博したセカンドシリーズ「赤ジャ ケ」放送終了から４年、ピンクのジャケット を身にまとい、よりハードに、よりセクシー に変身したルパン三世が戻ってきた！　総作 画監督をおかず、歴代シリーズにも参加して いたベテラン、青木悠三の基本デザインを ベースに、各スタジオでキャラクターが描か れるなど大胆な制作体制を取り、セカンドシ リーズ以上にバラエティに飛んだ作風となっ た。また原作コミック本来のテイストを取り 入れ、「大人も楽しめるルパン」を意識し た、アダルト路線のエピソードも数多く作ら れ、「緑ジャケ」のファースト、「赤ジャ ケ」のセカンドシリーズとも一味違う、より スタイリッシュな魅力に溢れる作品となって いる。