主人公・ナカタアツロウ（原田泰造）はサウナに興味がなく、むしろ苦手意識をもっていたが、ある日謎の男「蒸しZ」（宅麻伸）に出逢い、サウナの本当の気持ちよさを知ってしまう。 偶然さん（三宅弘城）やイケメン蒸し男（磯村勇斗）など個性的なサウナ仲間とサウナのある日常を楽しむ一方、蒸しZの姿を追い全国の理想のサウナ施設を探訪。”サウナ”とは？”ととのう”とは？その解を求め、今日もまた、サウナ旅を続けている…。